水力提升对人类的生存与生产具有重要意义。古埃及的链泵，辘子，水车，以及古希腊阿基米德在公元前3世纪发明的螺旋杆(前11世纪)。大约在公元前200年，古希腊工匠发明了原始的活塞式灭火泵。早在1588年就有关于4叶滑片泵的记载，此后又陆续出现了其它类型的旋转泵。法国帕潘在1689年发明了四叶叶轮蜗壳离心泵。一八一八年，美国出现了带有径向直叶、半开式双吸叶轮和蜗壳的离心泵。1850年，美国发明了一种由蒸气直接作用的活塞泵，它的泵缸与蒸气缸对置，标志着现代活塞泵的形成。1875年，带导向叶片的多级离心泵相继发明，使得高扬程离心泵的开发成为可能。其后，各种泵相继出现。随著各种先进技术的应用，泵的效率逐渐提高，性能范围和用途日益扩大。

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